成都一动科技有限公司（Electric Motion Technologies)

控制软件（Controller Software）

独有的一站式软件解决方案

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E2M为运动平台和操纵负荷系统控制提供了独有的一站式软硬件解决方案。利用行业标准的EtherCAT实时网络技术，将伺服驱动器和外围硬件与实时控制器连接起来。该网络上的数字信息完全集成到控制器代码中，从而具备出色的诊断功能。
E2M使用实时Linux作为实时主机的操作系统，这样意味着可以利用基于网络和Windows系统的远程诊断和服务支持来轻松快速地访问数据文件。同时，还能查看软件的实时表现。或者，还可以提供基于Linux的解决方案。

特色功能

  • 支持运动平台、操纵负荷和振动运用（或其组合）
  • 控制器可以通过产品和客户层面的数据文件进行全部配置。
  • 可为客户特定功能运行一个实时脚本工具。

外部接口：

  • 模拟主机：基于UDP以太网，用户可自行配置，可自动连接。
  • 运动平台硬件（伺服驱动器、互联装置、加速度计等）：以太网控制自动化技术（EtherCAT）。

运动动感算法:

  • 模型:
      • -经典的运动动感模拟
      -经典的直接工作空间管理
      -以人为中心的模型预测控制
  • 应用:
      • -轮式或履带式车辆
      -飞行模拟
      -船舶模拟
  • 特效
  • 特性运动振动

操纵负荷模块:

  • 力反馈回路
  • 通用模块
  • 特定模块

综合测试:

  • 正弦扫描、频率响应测试
  • 运动系统工厂验收测试、性能和重复性测试
  • 运动系统资格测试（包括ICAO 9625和FAA part 60）

诊断:

  • 基于详细文本格式的特定错误信息且增加了信号值
  • 自动信号记录
  • 日志文件
  • E2M实时控制器具备自动文件生成功能，包括所有信号和参数值，都能转换成多页HTML文件。
  • 标准化支持Matlab Simulink的实时工作区模块（RTW）
  • 广泛的产品支持特性：自动文件生成、参数数据库、信号记录、信号回放、信号发生器、自动检测、日志和用户可配置的控制面板